固定式矿车车箱与车架固定联接，须用翻车机将矿车翻转卸载。

固定式矿车基本组成为车箱、车架、缓冲器、联接器和行走机构。车架为一金属结构，能承受牵引力、制动力、矿车之间的碰撞力和钢轨冲击力缓冲器装在车架两端，用以缓和两车之间的冲击力。

联接器是联接机车和矿车的部件，常用的有插销链环和回转链，大型矿车采用兼具缓冲器作用的自动车钩。

行走机构是由4个车轮和2根轴组成的两个轮对。矿车和物料的总和超过20吨时，一般应增加轮对数目。对多于两个轮对的矿车，为便于通过弯道将两个轮对组成一个有转盘的小车，这种小车称为转向架。